Modbus入门-快速入门-有人云

- 以下以智泽贸易的<a href="https://www.zhize.com.cn/goods.php?id=218" title="温湿度传感器（Modbus RTU）" target="_blank">温湿度传感器（Modbus RTU）</a>为例，讲解如何将支持Modbus协议的终端设备接入有人云，并演示如何接线与配置。通讯设备选择有人的<a href="http://www.usr.cn/Product/176.html" title="有人4G DTU" target="_blank">有人4G DTU USR-G780 V2 </a>
### 一、准备材料

| **温湿度传感器（Modbus RTU）** | **4G DTU USR-G780 V2**|
| ------------ | ------------ |
| ![](/Public/attached/20191106031919_92439.png)  | ![](/Public/attached/20191106031929_45081.png)  |

### 二、连接
- #### 设备连接
1.将传感器与DTU通过485串口线连接，同时DTU再接485线转USB接到PC上（黄A蓝B）<a href="http://www.usr.cn/Download/220.html" title="USB转485驱动下载" target="_blank">USB转485驱动下载 </a>
2.分别给传感器和DTU供电（12V）（棕正黑负）
![](/Public/attached/20200330045344_27143.png)
温湿度传感器寄存器配置如下图
![](/Public/attached/20200330063707_47444.png)
- #### 注册有人云

### 三、云端添加设备

#### 1.基本信息
填写SN、IMEI等基本信息，SN不支持的会在页面中红色字提示，点击“没有SN，点击这里”添加，早期通过透传云添加的设备须通过“没有SN，点这里”继续添加。
- SN:设备的SN码，一般在设备背面的贴膜上，可用有人云小程序直接扫描添加。
- 没有SN,点击这里：早期通过透传云添加的设备须通过“没有SN，点这里”继续添加。
- 云组态：开启云组态功能，可以实现对自动化过程和装备的监控。可以通过关联产品（设备模板），快速实现，也可以使用数据透传，结合二次开发来实现。
- 网络监测：自定义选择是否开启，对通讯设备进行实时监控与管理
- 自动定位：设备自动定位位置，目前仅USR-G780 V2（ 固件版本V1.2.1之后）和ModbusRTU(云端轮询)定位型变量支持选择自动定位功能。
![](/Public/attached/20200330051236_85959.jpg)

#### 2.选择产品
   产品库汇集了已经支持的各类合作厂家优秀的产品。用户通过“新建模板”或选择“已有模板”选择产品模板，无需做配置等操作，点击“确认添加”完成添加设备。现已选择“ModBus RTU”协议，选择“云端轮询”为例（目前仅有4G DTU USR-G780 V2 支持“边缘计算” ）<a href="http://www.usr.cn/Search/getList/keyword/modbus/" title="详见关于Modbus相关知识" target="_blank">详见关于Modbus相关知识 </a>

![](/Public/attached/20200330051710_39007.jpg)

#### 3.设备上云

##### 通过没有SN方式添加的设备

第三步会展示系统为设备自动分配的SN、通讯密码和操作流程。详情请见<a href="http://cloud.usr.cn/document/69.html" title="如何配置设备上云" target="_blank">如何配置设备上云 </a>
![](/Public/attached/20200330061255_28180.jpg)
或见下文如何设备配置
**1.有人官网下载[USR-G780 V2的配置软件](http://www.usr.cn/Download/705.html "USR-G780 V2的配置软件")**

**2.打开"配置软件"**

- 串口号：软件自动识别，如果有多个串口可在电脑设备管理器中查询
- 波特率：软件需和通讯设备波特率一致才能进入配置状态，780 v2默认波特率是115200。（注：USR-G780 V2的波特率配置要与温湿度传感器的波特率一致）
- 校验/数据/停止/：None/8/1

**3.点击进入配置状态（如果操作不成功，可将USR-G780 V2恢复出厂设置（长按reload键5~8秒），重试）**

- 地址和端口：填写有人云服务器地址和端口，clouddata.usr.cn  15000
- 设备编号和密码：填写云端添加设备的ID和密码，上一步图中标记的
- 串口波特率：将通讯设备(USR-G780 V2)的串口波特率调成和传感器一致，传感器默认波特率是9600

**4.点击设置所有参数**

![](/Public/attached/20191107121437_13309.png)

- 设置好参数之后，若重新在软件配置，需将PC串口波特率调成9600方可进入配置状态（PC软件需和通讯设备波特率一致才可配置）

##### SN方式添加的设备（SN方式添加不需要用设置软件进行配置）
![](/Public/attached/20200330060049_84174.png)

#### 4.配置从机和变量
- 从机名称：自定义设置，这里填温湿度传感器
- 从机地址：填写串口设备地址，这里温湿度传感器默认地址为1
![](/Public/attached/20200331045150_79330.jpg)
**点击->"添加变量"**

- 变量名称：自定义名称，如温度、湿度
- 寄存器：与组态软件的寄存器写法相同，填十进制寄存器地址，寄存器为起始地址+1.如：
功能码03H或06H，起始地址0000H，则寄存器选则4，地址填1；
功能码04H，起始地址000AH，则寄存器选则3，地址填1；
功能码01H或05H，起始地址0002H，则寄存器选则0，地址填3；
功能码02H，起始地址0003H，则寄存器选则1，地址填4。
- 数据格式：根据数值范围的大小以及数值类型选择格式
- 采集频率：选择采集频率或者选择主动上报
- 存储方式：数据有变化时存储选择变化存储

![](/Public/attached/20191106042916_53792.png)

### 四、配置成功

- 可见云端设备在线
![](/Public/attached/20191107121801_26228.png)
- 点击设备，可查看当前温湿度测试值
![](/Public/attached/20191107045011_37300.png)