Modbus入门-快速入门-有人云

Modbus是应用于电子控制器上的一种串行通信协议，是工业电子设备之间常用的连接方式，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。以下以智泽贸易的<a href="https://www.zhize.com.cn/goods.php?id=218" title="温湿度传感器（Modbus RTU）" target="_blank">温湿度传感器（Modbus RTU）</a>为例，讲解如何将支持Modbus协议的终端设备接入有人云，并演示如何接线与配置,通讯设备选择有人的<a href="http://www.usr.cn/Product/176.html" title="有人4G DTU" target="_blank">有人4G DTU USR-G780 V2 </a>为例。

### 一、准备
- #### 材料准备

| **温湿度传感器（Modbus RTU）** | **4G DTU USR-G780 V2**|
| ------------ | ------------ |
| ![](/Public/attached/20191106031919_92439.png)  | ![](/Public/attached/20191106031929_45081.png)  |
- #### 注册有人云

用手机号/邮箱<a href="https://account.usr.cn/#/register" title="注册有人通行证，" target="_blank">注册有人通行证， </a>或者用之前透传云的账号登录云组态（建议注册有人通行证），<a href="http://mp.usr.cn/" title="登录" target="_blank">登录有人云。 </a>

### 二、连接设备

![](/Public/attached/20200330045344_27143.png)
1.将传感器与DTU通过485串口线连接，同时DTU再接485线转USB接到PC上（黄A蓝B）<a href="http://www.usr.cn/Download/220.html" title="USB转485驱动下载" target="_blank">USB转485驱动下载 </a>
2.分别给传感器和DTU供电（12V）（棕正黑负）

### 三、云端添加设备
云端添加设备，只需三步：基本信息、选择产品、设备上云，便可快速把设备接入有人云平台。
#### 1.基本信息
填写设备的基本信息，包括设备名称、设备分组、SN、IMEI、云组态、网络监测、设备定位等信息。
- ##### SN方式添加
![](/Public/attached/20200623091424_51408.png)
- SN:设备的唯一标识，设备的SN码，一般在设备背面的贴膜上，可用有人云小程序扫描添加。
- SN不支持,点这里：早期通过透传云添加的设备须通过“SN不支持，点这里”继续添加。
- 云组态：开启云组态功能，可以实现对自动化过程和装备的监控。可以通过关联产品（设备模板），快速实现，也可以使用数据透传，结合二次开发来实现。
- ##### 没SN方式添加
![](/Public/attached/20200409125825_87559.jpg)
SN不支持的会在页面中红色字提示，点击“SN不支持，点这里”添加，早期通过透传云添加的设备须通过“SN不支持，点这里”继续添加。
- 设备ID:默认可以用系统自动生成，也可“编辑ID”,输入透传云ID。
- 通讯密码：默认可以用系统自动生成，也可“修改密码”,输入透传云通讯密码。

#### 2.选择产品
   各类合作厂家优秀的产品汇集入驻有人云产品库，用户通过“新建模板”、“已有模板”、“数据透传”三种方式选择产品模板，点击“确认添加”，完成添加设备。以下以选择“ModBus RTU”协议、选择配置好的产品为例：
   
- ##### 选择“ModBus RTU”协议  
![](/Public/attached/20200330051710_39007.jpg)
 以选择“云端轮询”为例，点击“确认添加”，完成“设备上云”后，需要配置从机和变量，具体详细操作流程请查看“4.配置从机和变量”。（目前仅有4G DTU USR-G780 V2 支持“边缘计算” ）<a href="http://www.usr.cn/Search/getList/keyword/modbus/" title="详见关于Modbus相关知识" target="_blank">详见关于Modbus相关知识 </a>
- ##### 选择配置好的产品
![](/Public/attached/20200409060346_41407.jpg)
选择配置好的产品，例如“传感器”、“IO控制器”，是云端已经支持的寄存器，点击“确认添加”，添加设备成功后，产品模板已复制到账号第二步定义的设备模板中。

#### 3.设备上云

- ##### 没有SN方式添加的设备 
![](/Public/attached/20200409020408_15642.png)
系统为设备自动分配SN、通讯密码及如何使设备上线的操作流程，详情请见<a href="http://cloud.usr.cn/document/69.html#3G/4G DTU配置" title="如何配置设备上云" target="_blank">如何配置设备上云 3G/4G DTU 部分 </a>。

- ##### SN方式添加的设备
![](/Public/attached/20200418021344_45293.jpg)
添加设备已完成，设备将在1小时内自动上线，重新上电则立即上线。

#### 4.配置从机和变量
第二步选择产品，选择“ModBus RTU”协议，点击“确认添加”，完成“设备上云”后，需要进行配置从机和变量。
#####1.添加从机

![](/Public/attached/20200418123106_82586.jpg)
- 从机名称：自定义设置，这里填温湿度传感器
- 从机地址：填写串口设备地址，这里温湿度传感器默认地址为1

#####2.添加变量
![](/Public/attached/20200420115338_83093.jpg)
- 变量名称：自定义名称，如温度、湿度
- 寄存器：与组态软件的寄存器写法相同，填十进制寄存器地址，寄存器为起始地址+1.如：
功能码03H或06H，起始地址0000H，则寄存器选则4，地址填1；
功能码04H，起始地址000AH，则寄存器选则3，地址填11；
功能码01H或05H，起始地址0002H，则寄存器选则0，地址填3；
功能码02H，起始地址0003H，则寄存器选则1，地址填4。
- 数据格式：根据数值范围的大小以及数值类型选择格式
- 采集频率：选择采集频率或者选择主动上报
- 存储方式：数据有变化时存储选择变化存储
- 采集公式：设备上行数据经采集公式计算后显示，公式中的%s为占位符，是固定字段。
如：
加：%s+10
减：%s-10
乘：%s*10
除：%s/10
余数：%s%10

注：温湿度传感器寄存器配置如下图
![](/Public/attached/20200330063707_47444.png)

### 四、查看数据
设备添加完成后，可通过有人云平台查看数据。
####1.设备状态
![](/Public/attached/20191107121801_26228.png)
通过菜单：设备管理>设备列表，可查看设备状态。
####2.终端设备数据
![](/Public/attached/20191107045011_37300.png)
设备列表，点击“设备名称”，进入设备详情页面，变量概况，可查看当前温湿度测试值。